2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書
2足歩行ロボットを題材とした、
モデルベース設計シミュレーションの入門書![]()
2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書
【内容情報】(「BOOK」データベースより)
本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、
モデルベース設計シミュレーションの入門書です。
1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から
簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、
MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
そういえば、
先日、観戦したロボットの格闘技大会「ロボワン in 高松」で、
とんでもないロボットを見つけました!
二足歩行ロボットの驚異的な発展とともに、
ロボット業界は、すごく熱くなってきてますね!
特に、
ロボットの格闘技&サッカー大会は、盛り上がりまくり~♪
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